SLA-HF Linear Actuator in action

RM-SLA-HF

SoftForce® 直線タイプ

リニアアクチュエーター

SLA-HF Linear Actuator
RM-SLA-HF SoftForce 直線タイプリニアアクチュエータ 選定図 RM-SLA-HF 出線図

パラメータ説明

モデル RM-SLA-11-50-2-HF RM-SLA-11-100-2-HF
寸法番号1111
質量0.8 kg1.0 kg
寸法275*35.5*35 mm325*35.5*35 mm
ストローク50 mm100 mm
リード2 mm2 mm
最大速度100 mm/s100 mm/s
最大負荷質量(垂直)1.5 kg1.5 kg
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm
ロードの回転しない精度±1.5°±1.5°
兼用のコントローラーRM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20
サポートのバス RM-CEPF コントローラはサポート:EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMSF コントローラはサポート:Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流2A2A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下(但し、結露なきこと)
IP 保護等級IP40IP40

センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表

寸法番号 ストローク 閉ループの出力範囲
HF50-001 HF100-010 HF200-020
11 50 mm、100 mm 0.2 ~ 49.8N 1.1 ~ 98.9N 2.1 ~ 197.9N

注:試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-SLA-11-50/100-2-V-HF
PDF

3Dモデルファイル

RM-SLA-11-50-2-V-HF
STEP
RM-SLA-11-100-2-V-HF
STEP

説明

1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置によって異なります。データは25℃の実験室での測定結果に基づいています。

2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデル)が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

よくある質問

Q1: RM-SLA-HF SoftForce 直線タイプリニアアクチュエータの主な特長は何ですか?

RM-SLA-HF SoftForce 直線タイプリニアアクチュエータは、以下の特長を持っています:

  • 並列取り付け可能:複数のアクチュエータを並列に配置可能
  • 高い位置決め繰り返し精度:±0.02mmの精度
  • 適応押し当て機能:SoftForce力制御による繊細なワークの取り扱いに最適
  • 複数のバスプロトコル対応:柔軟なシステム統合が可能

Q2: RM-SLA-HFはどのような通信/制御方式をサポートしていますか?

RM-SLA-HFは、以下の通信プロトコルをサポートしています:

  • Modbus RTU
  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • CC-LINK
  • CANopen

また、I/Oおよびパルス制御モードもサポートしています(RM-CEMF-55コントローラを除く)。

Q3: HFセンサーの種類と選び方は?

SLA-HFには以下のセンサーオプションがあります:

  • HF50-001:0.2~49.8N(小さい力制御用)
  • HF100-010:1.1~98.9N(中程度の力制御用)
  • HF200-020:2.1~197.9N(大きめの力が必要な場合)

必要な出力力範囲に基づいてセンサーを選択してください。

Q4: 適応押し当て(SoftForce)機能とは何ですか?

適応押し当て機能は、アクチュエータが検出した抵抗に基づいて出力力を調整する機能です。主な利点:

  • 繊細な操作のためのインテリジェントな力制御
  • ワークピースへの損傷防止
  • 力のリアルタイムフィードバック・記録が可能
  • プログラムによる柔軟な力プロファイル制御

Q5: RM-SLA-HFに対応するコントローラーは何ですか?

RM-SLA-HFは以下のコントローラーに対応しています:

  • RM-CEPF-20
  • RM-C-20-F
  • RM-CEMF-55

異なるアプリケーション要件に対応した柔軟な制御オプションを提供します。

Q6: RM-SLA-HFの産業用途は何ですか?

RM-SLA-HF SoftForce 直線タイプリニアアクチュエータは、以下の用途に最適です:

  • 3Cエレクトロニクス:FPCコネクタの挿入、精密部品の組立
  • 半導体産業:ウェハーハンドリング、チップ実装
  • 自動車産業:コネクタ挿入、耐久性テスト
  • 品質検査:押し込み力・引き抜き力の測定
  • 医療・バイオ:試験管ハンドリング、サンプルソーティング

アプリケーション

RM-SLA-HF SoftForce 直線タイプリニアアクチュエータは、精密な力制御が必要な以下のアプリケーションに最適です:

3Cエレクトロニクス

  • FPCコネクタの精密挿入(力制御で損傷防止)
  • タッチパネル・ディスプレイの貼り付け
  • センサーモジュールの組立
  • スイッチ・ボタンの押し込みテスト

半導体産業

  • ウェハーのソフトハンドリング
  • チップ実装時の力制御
  • ICソケットへの挿入・抜去テスト

自動車産業

  • コネクタ・端子の挿入(挿入力監視)
  • スイッチ・ボタンの耐久性テスト
  • シール部品の圧入

品質検査・試験

  • 押し込み力・引き抜き力の測定
  • 部品の耐久性試験
  • 力-変位曲線の記録・分析