RLA-HF Linear Actuator

RM-RLA-HF

SoftForce® 折り返しタイプ

リニアアクチュエーター

RLA-HF Linear Actuator
RM-RLA-HF SoftForce 折り返しタイプリニアアクチュエータ 選定図 RM-RLA-HF 出線図

パラメータ説明

モデル RM-RLA-11-50-2-HF RM-RLA-11-100-2-HF
寸法番号1111
質量0.8 kg1.0 kg
寸法156*35.5*73 mm206*35.5*73 mm
ストローク50 mm100 mm
リード2 mm2 mm
最大速度100 mm/s100 mm/s
最大負荷質量(垂直)1.5 kg1.5 kg
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm
ロードの回転しない精度±1.5°±1.5°
兼用のコントローラーRM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20
サポートのバス RM-CEPF コントローラはサポート:EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMSF コントローラはサポート:Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流2A2A
使用環境0 ~ 40℃、85%RH 以下(但し、結露なきこと)
IP 保護等級IP40IP40

センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表

寸法番号 ストローク 閉ループの出力範囲
HF50-001 HF100-010 HF200-020
11 50 mm、100 mm 0.2 ~ 49.8N 1.1 ~ 98.9N 2.1 ~ 197.9N

注:試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-RLA-11-50-100-L-V-HF
PDF

3Dモデルファイル

RM-RLA-11-50-2-L-V-HF
STEP
RM-RLA-11-100-2-L-V-HF
STEP

説明

1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置などの要因によって異なります。データは25℃の実験室での測定結果に基づいています。

2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、ケーブル取出方向・方式など)については、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

よくある質問

Q1: RM-RLA-HF SoftForce 折り返しタイプリニアアクチュエータの主な特長は何ですか?

RM-RLA-HF SoftForce 折り返しタイプリニアアクチュエータは、以下の特長を持っています:

  • 折り返し構造:コンパクトな設計でスペースを節約
  • 高い位置決め繰り返し精度:±0.02mmの精度
  • 高速な反応:最大速度100mm/sで高速動作が可能
  • SoftForce力制御:繊細なワークの取り扱いに最適

Q2: RM-RLA-HFはどのような通信/制御方式をサポートしていますか?

RM-RLA-HFは、以下の通信プロトコルをサポートしています:

  • Modbus RTU
  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • CC-LINK
  • CANopen

また、I/Oおよびパルス制御モードもサポートしています(RM-CEMF-55コントローラを除く)。

Q3: 折り返し構造のメリットは何ですか?

折り返し構造(フォールディング構造)の主なメリット:

  • 省スペース:同じストロークでも直線タイプより設置スペースが小さい
  • 柔軟な配置:狭いスペースでも設置可能
  • コンパクト設計:機器全体のサイズを縮小可能

Q4: HFセンサーの種類と選び方は?

RLA-HFには以下のセンサーオプションがあります:

  • HF50-001:0.2~49.8N(小さい力制御用)
  • HF100-010:1.1~98.9N(中程度の力制御用)
  • HF200-020:2.1~197.9N(大きめの力が必要な場合)

必要な出力力範囲に基づいてセンサーを選択してください。

Q5: RM-RLA-HFに対応するコントローラーは何ですか?

RM-RLA-HFは以下のコントローラーに対応しています:

  • RM-CEPF-20
  • RM-C-20-F
  • RM-CEMF-55

異なるアプリケーション要件に対応した柔軟な制御オプションを提供します。

Q6: RM-RLA-HFの産業用途は何ですか?

RM-RLA-HF SoftForce 折り返しタイプリニアアクチュエータは、以下の用途に最適です:

  • 3Cエレクトロニクス:コネクタの挿入、精密部品の組立
  • 半導体産業:ウェハーハンドリング、チップ実装
  • 自動車産業:コネクタ挿入、耐久性テスト
  • 品質検査:押し込み力・引き抜き力の測定
  • 狭小スペースでの自動化:折り返し構造を活かした省スペース設計

アプリケーション

RM-RLA-HF SoftForce 折り返しタイプリニアアクチュエータは、コンパクトな設計と精密な力制御が必要な以下のアプリケーションに最適です:

3Cエレクトロニクス

  • FPCコネクタの精密挿入(力制御で損傷防止)
  • タッチパネル・ディスプレイの貼り付け
  • センサーモジュールの組立
  • スイッチ・ボタンの押し込みテスト

半導体産業

  • ウェハーのソフトハンドリング
  • チップ実装時の力制御
  • ICソケットへの挿入・抜去テスト

自動車産業

  • コネクタ・端子の挿入(挿入力監視)
  • スイッチ・ボタンの耐久性テスト
  • シール部品の圧入

省スペース自動化

  • 狭いスペースでの精密位置決め
  • 複数軸のコンパクトな配置
  • 既存設備への後付け導入