PLA-HF Linear Actuator

RM-PLA-HF

SoftForce® 直線テーブルタイプ

リニアアクチュエーター

PLA-HF Linear Actuator
RM-PLA-HF SoftForce 直線プラットフォームタイプリニアアクチュエータ 選定図 RM-PLA-HF 出線図

パラメータ説明

項目 パラメータ説明
型番説明 モデル RM-PLA-08-30-1-HF RM-PLA-08-50-1-HF RM-PLA-11-50-2-HF RM-PLA-11-100-2-HF
寸法番号 08 08 11 11
質量 0.5 kg 0.7 kg 1.0 kg 1.2 kg
寸法 193*25*44 mm 213*25*44 mm 300*37.5*50.5 mm 350*37.5*50.5 mm
性能パラメータ ストローク 30 mm 50 mm 50 mm 100 mm
リード 1 mm 1 mm 2 mm 2 mm
最大速度 50 mm/s 50 mm/s 100 mm/s 100 mm/s
最大負荷質量(水平) 0.5 kg 0.5 kg 0.5 kg 0.5 kg
最大負荷質量(垂直) 1 kg 1 kg 1.5 kg 1.5 kg
繰り返し精度 ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm ±0.02 mm
制御方式 兼用のコントローラー RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20 RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20 RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20 RM-CEPF-20 ; RM-CEMSF-20
サポートのバス RM-CEPF コントローラはサポート:EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMSF コントローラはサポート:Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
稼働環境 定格電圧 DC24 ±10%V DC24 ±10%V DC24 ±10%V DC24 ±10%V
定格電流 2A 2A 2A 2A
使用環境 0 ~ 40℃、85%RH 以下(但し、結露なきこと)
IP 保護等級 IP40 IP40 IP40 IP40

センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表

寸法番号 ストローク 閉ループの出力範囲
HF10-0001 HF50-001 HF100-010 HF200-020
08 30 mm、50 mm 0.02 ~ 9.98N 0.2 ~ 38.5N / /
11 50 mm、100 mm / 0.2 ~ 49.8N 1.1 ~ 98.9N 2.1 ~ 197.9N

注:試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-PLA-08-30-50-1-S0015-HF
PDF
RM-PLA-11-50-100-2-V-HF
PDF

3Dモデルファイル

RM-PLA-08-30-1-S0015-HF
STEP
RM-PLA-08-50-1-S0015-HF
STEP
RM-PLA-11-50-2-V-HF
STEP
RM-PLA-11-100-2-V-HF
STEP

説明

1.把持力の参考値は±15%であり、実際の把持効果は、ワークピースの材質、表面状態、把持ポイントの位置などの要因によって異なります。データは25℃の実験室での測定結果に基づいています。

2.本製品マニュアルの寸法図は、スタンドモデルの寸法図です。カスタマイズするモデルの寸法図(モーター方向、ケーブル取出方向・方式など)については、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

よくある質問

Q1: RM-PLA-HF SoftForce 直線プラットフォームタイプリニアアクチュエータの主な特長は何ですか?

RM-PLA-HF SoftForce 直線プラットフォームタイプリニアアクチュエータは、以下の特長を持っています:

  • 並列取り付け可能:複数のアクチュエータを並列に配置可能
  • 高い位置決め繰り返し精度:±0.02mmの精度
  • 高速且つ安定:高速動作でも安定した性能を発揮
  • SoftForce力制御:繊細なワークの取り扱いに最適
  • 豊富なサイズバリエーション:08サイズと11サイズから選択可能

Q2: RM-PLA-HFはどのような通信/制御方式をサポートしていますか?

RM-PLA-HFは、以下の通信プロトコルをサポートしています:

  • Modbus RTU
  • EtherCAT
  • Modbus TCP
  • PROFINET
  • EtherNet/IP
  • CC-LINK
  • CANopen

また、I/Oおよびパルス制御モードもサポートしています(RM-CEMF-55コントローラを除く)。

Q3: 08サイズと11サイズの違いは何ですか?

08サイズと11サイズの主な違い:

  • 08サイズ:よりコンパクト、リード1mm、最大速度50mm/s、対応センサー HF10/HF50
  • 11サイズ:より大きな負荷対応、リード2mm、最大速度100mm/s、対応センサー HF50/HF100/HF200

用途や必要な力範囲に応じてサイズを選択してください。

Q4: HFセンサーの種類と選び方は?

PLA-HFには以下のセンサーオプションがあります:

  • HF10-0001:0.02~9.98N(08サイズのみ、微小力制御用)
  • HF50-001:0.2~38.5N(08サイズ)/ 0.2~49.8N(11サイズ)
  • HF100-010:1.1~98.9N(11サイズのみ)
  • HF200-020:2.1~197.9N(11サイズのみ)

必要な出力力範囲に基づいてセンサーを選択してください。

Q5: RM-PLA-HFに対応するコントローラーは何ですか?

RM-PLA-HFは以下のコントローラーに対応しています:

  • RM-CEPF-20
  • RM-C-20-F
  • RM-CEMF-55

異なるアプリケーション要件に対応した柔軟な制御オプションを提供します。

Q6: RM-PLA-HFの産業用途は何ですか?

RM-PLA-HF SoftForce 直線プラットフォームタイプリニアアクチュエータは、以下の用途に最適です:

  • 3Cエレクトロニクス:コネクタの挿入、精密部品の組立、基板テスト
  • 半導体産業:ウェハーハンドリング、チップ実装、ICソケットテスト
  • 自動車産業:コネクタ挿入、耐久性テスト、スイッチ操作テスト
  • 品質検査:押し込み力・引き抜き力の測定、力-変位曲線記録
  • 医療・バイオ:試験管ハンドリング、サンプルソーティング

アプリケーション

RM-PLA-HF SoftForce 直線プラットフォームタイプリニアアクチュエータは、精密な力制御が必要な以下のアプリケーションに最適です:

3Cエレクトロニクス

  • FPCコネクタの精密挿入(力制御で損傷防止)
  • タッチパネル・ディスプレイの貼り付け
  • センサーモジュールの組立
  • スイッチ・ボタンの押し込みテスト
  • 基板のファンクションテスト

半導体産業

  • ウェハーのソフトハンドリング
  • チップ実装時の力制御
  • ICソケットへの挿入・抜去テスト
  • ボンディング工程での力管理

自動車産業

  • コネクタ・端子の挿入(挿入力監視)
  • スイッチ・ボタンの耐久性テスト
  • シール部品の圧入
  • タッチパネル操作テスト

品質検査・試験

  • 押し込み力・引き抜き力の測定
  • 部品の耐久性試験
  • 力-変位曲線の記録・分析
  • 製品の合否判定自動化