NPLA-HF SoftForce Linear Actuator in action

RM-NPLA-HF

SoftForce® ミニテーブルタイプ

リニアアクチュエーター

NPLA-HF Linear Actuator
NPLA-HF ミニテーブルタイプリニアアクチュエータ 選定図 RM-NPLA 出線図（-1） RM-NPLA 出線図（-2）
パラメータ 図面 よくある質問 ダウンロード アプリケーション

製品モデルとパラメータ (HF50、HF100、HF200 センサーの適用範囲)

モデル RM-NPLA-10-30-1-HF RM-NPLA-10-30-2-HF RM-NPLA-10-30-4-HF RM-NPLA-10-30-6-HF
寸法番号10101010
質量0.7 kg0.7 kg0.7 kg0.7 kg
寸法156.5*35*48 mm156.5*35*48 mm156.5*35*48 mm156.5*35*48 mm
ストローク30 mm30 mm30 mm30 mm
リード1 mm2 mm4 mm6 mm
最大速度50 mm/s100 mm/s200 mm/s300 mm/s
水平最大負荷質量2 kg2 kg2 kg1.5 kg
垂直最大負荷質量3 kg2 kg1 kg0.75 kg
繰り返し精度±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm
兼用のコントローラーRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMF
サポート通信方式 RM-CEUF コントローラはサポート：EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMF コントローラはサポート：Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流1.25A1.25A1.25A1.25A
使用環境0 ～ 40℃、85%RH 以下（但し、結露なきこと）
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40

製品モデルとパラメータ (HF50、HF100、HF200 センサーの適用範囲)

モデル RM-NPLA-10-50-1-HF RM-NPLA-10-50-2-HF RM-NPLA-10-50-4-HF RM-NPLA-10-50-6-HF
寸法番号10101010
質量0.8 kg0.8 kg0.8 kg0.8 kg
寸法176*35*48 mm176*35*48 mm176*35*48 mm176*35*48 mm
ストローク50 mm50 mm50 mm50 mm
リード1 mm2 mm4 mm6 mm
最大速度50 mm/s100 mm/s200 mm/s300 mm/s
水平最大負荷質量2 kg2 kg2 kg1.5 kg
垂直最大負荷質量3 kg2 kg1 kg0.75 kg
繰り返し精度±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm
兼用のコントローラーRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMF
サポート通信方式 RM-CEUF コントローラはサポート：EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMF コントローラはサポート：Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流1.25A1.25A1.25A1.25A
使用環境0 ～ 40℃、85%RH 以下（但し、結露なきこと）
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40

製品モデルとパラメータ (HF10 センサーの適用範囲)

モデル RM-NPLA-10-30-2-HF10 RM-NPLA-10-30-4-HF10 RM-NPLA-10-30-6-HF10 RM-NPLA-10-50-2-HF10 RM-NPLA-10-50-4-HF10 RM-NPLA-10-50-6-HF10
寸法番号101010101010
質量0.7 kg0.7 kg0.7 kg0.8 kg0.8 kg0.8 kg
寸法133.5*35*48 mm133.5*35*48 mm133.5*35*48 mm153.5*35*48 mm153.5*35*48 mm153.5*35*48 mm
リード2 mm4 mm6 mm2 mm4 mm6 mm
ストローク30 mm30 mm30 mm50 mm50 mm50 mm
最大速度100 mm/s200 mm/s300 mm/s100 mm/s200 mm/s300 mm/s
水平最大負荷質量0.5 kg0.5 kg0.5 kg0.5 kg0.5 kg0.5 kg
垂直最大負荷質量0.5 kg0.3 kg0.3 kg0.5 kg0.3 kg0.3 kg
繰り返し精度±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm±0.005 mm
兼用のコントローラーRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMF
サポート通信方式 RM-CEUF コントローラはサポート：EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMF コントローラはサポート：Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流1.25A1.25A1.25A1.25A1.25A1.25A
使用環境0 ～ 40℃、85%RH 以下（但し、結露なきこと）
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40IP40IP40

製品モデルとパラメータ (HF50、HF100、HF200、HF300 センサーの適用範囲)

モデル RM-NPLA-16-75-5-HF RM-NPLA-16-75-10-HF RM-NPLA-16-150-5-HF RM-NPLA-16-150-10-HF
寸法番号16161616
質量1.6 kg1.6 kg2.2 kg2.2 kg
寸法209*58*63.5 mm209*58*63.5 mm282*58*63.5 mm282*58*63.5 mm
ストローク75 mm75 mm150 mm150 mm
リード5 mm10 mm5 mm10 mm
最大速度250 mm/s380 mm/s250 mm/s380 mm/s
水平最大負荷質量3 kg3 kg3 kg3 kg
垂直最大負荷質量5 kg3 kg5 kg3 kg
繰り返し精度±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm±0.02 mm
兼用のコントローラーRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMFRM-CEUF; RM-CEMF
サポート通信方式 RM-CEUF コントローラはサポート：EtherCAT; Modbus RTU; I/O RM-CEMF コントローラはサポート：Modbus TCP; PROFINET; CC-LINK; Modbus RTU
定格電圧DC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%VDC24 ±10%V
定格電流5A5A5A5A
使用環境0 ～ 40℃、85%RH 以下（但し、結露なきこと）
IP 保護等級IP40IP40IP40IP40

センサー範囲と対応する閉ループ出力範囲の参照表

リード ストローク 閉ループの出力範囲
HF10-0001 HF50-001 HF100-005 HF200-010 HF300-050
1 mm30 mm、50 mm/0.2 ～ 49.8N0.6 ～ 99.4N1.1 ～ 198.9N/
2 mm30 mm、50 mm0.02 ～ 9.98N0.2 ～ 49.8N0.6 ～ 99.4N//
4 mm30 mm、50 mm0.02 ～ 9.98N0.2 ～ 49.8N///
6 mm30 mm、50 mm0.02 ～ 9.98N0.2 ～ 29.8N///
5 mm75 mm、150 mm/0.2 ～ 49.8N0.6 ～ 99.4N1.1 ～ 198.9N5.1 ～ 294.9N
10 mm75 mm、150 mm/0.2 ～ 49.8N0.6 ～ 99.4N1.1 ～ 178.9N/

注：試験データは25℃の実験室で測定。

寸法図

RM-NPLA-10-30-1/2/4/6-T-S0028
PDF
RM-NPLA-10-50-1/2/4/6-T-S0028
PDF
RM-NPLA-16-75-5/10-RF-A0050
PDF
RM-NPLA-16-150-5/10-RF-A0050
PDF

3Dモデルファイル

RM-NPLA-10-30-1/2/4/6-T-S0028
STEP
RM-NPLA-10-50-1/2/4/6-T-S0028
STEP
RM-NPLA-16-75-5/10-RF-A0050
STEP
RM-NPLA-16-150-5/10-RF-A0050
STEP

説明

1.本カタログに記載されている図面は、標準モデルのものです。モーター方向、出線方向、出線方式などが異なるモデルの図面が必要な場合は、お近くの営業担当者にお問い合わせください。

2.ブレーキ付き製品が必要な場合は、営業担当者に図面をお問い合わせください。

よくある質問

Q1: RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータの主な特長は何ですか？

RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、力制御機能を搭載したミニテーブルタイプのアクチュエータです。主な特長：

  • SoftForce力制御：高精度な力制御が可能で、繊細なワークの取り扱いに最適
  • コンパクト設計：省スペースで高性能を実現
  • 高繰り返し精度：±0.005mm～±0.02mmの精度
  • 複数のセンサー対応：HF10、HF50、HF100、HF200、HF300センサーに対応

Q2: HFセンサーの種類と選び方は？

HFセンサーは出力力範囲によって複数の種類があります：

  • HF10：0.02～9.98N（微小力制御用）
  • HF50：0.2～49.8N（小型部品用）
  • HF100：0.6～99.4N（中程度の力制御用）
  • HF200：1.1～198.9N（大きめの力が必要な場合）
  • HF300：5.1～294.9N（高出力が必要な場合、16系列のみ）

必要な出力力範囲とリード、ストロークに基づいてセンサーを選択してください。詳細は参照表をご確認ください。

Q3: RM-NPLA-HFに適したコントローラーの選び方は？

RM-NPLA-HFシリーズは、RM-CEUFおよびRM-CEMPコントローラーに対応しています。対応する通信プロトコル（Modbus RTU、EtherCAT、Modbus TCP、PROFINET、EtherNet/IP、CC-LINK、CANopen）に基づいてコントローラーを選択してください。

※RM-CEMP-55コントローラーを使用する場合、パルス制御は使用できません。

Q4: SoftForce力制御の用途は何ですか？

SoftForce力制御機能は、以下のようなアプリケーションに最適です：

  • 繊細な電子部品の組立・検査
  • 力を制御した精密押し込み・挿入作業
  • ソフトタッチが必要なワークのハンドリング
  • 力フィードバックが必要な試験・検査工程
  • 品質検査における力測定・記録

Q5: 通常のNPLAとNPLA-HFの違いは何ですか？

主な違いは力制御機能の有無です：

  • NPLA（標準型）：位置制御のみ
  • NPLA-HF（SoftForce型）：位置制御＋力制御機能搭載

NPLA-HFは内蔵の力センサーにより、リアルタイムで出力力を監視・制御できます。繊細なワークの取り扱いや、力を正確に制御する必要があるアプリケーションにはNPLA-HFをお勧めします。

Q6: RM電動アクチュエータの制御ソフトウェアはRobustMotionのウェブサイトからダウンロードできますか？

はい。RM-EGBシリーズを除くすべてのRM電動アクチュエータは、RMソフトウェア（V6バージョン）を使用して接続する必要があります。ダウンロードページからソフトウェアを入手できます。

Q7: RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータの産業用途は何ですか？

RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、力制御が必要な以下の産業分野で広く使用されています：

  • 3Cエレクトロニクス：FPCコネクタの挿入、センサー組立、タッチパネル貼り付け
  • 半導体産業：ウェハーハンドリング、チップ実装、ボンディング
  • 精密製造：精密部品の組立、検査装置
  • 自動車産業：コネクタ挿入、スイッチ・ボタンの押し込みテスト
  • 医療・バイオ：試験管ハンドリング、サンプルソーティング

Q8: 空圧アクチュエータと比較して電動アクチュエータの利点は何ですか？

空圧または油圧システムと比較して、電動アクチュエータは高い効率、クリーンな動作、優れた動作精度を提供します。特にSoftForce機能を持つNPLA-HFは：

  • 高精度な力制御が可能（空圧では困難）
  • 力のリアルタイムフィードバック・記録が可能
  • プログラムによる柔軟な力プロファイル制御
  • 省エネ、低騒音、クリーンな動作環境
  • デジタル制御システムとの容易な統合

取扱説明書

RobustMotion RM-NPLA 取扱説明書
取扱説明書

アプリケーション

RM-NPLA-HF SoftForceリニアアクチュエータは、精密な力制御が必要な以下のアプリケーションに最適です：

3Cエレクトロニクス

  • FPCコネクタの精密挿入（力制御で損傷防止）
  • タッチパネル・ディスプレイの貼り付け
  • センサーモジュールの組立
  • スイッチ・ボタンの押し込みテスト

半導体産業

  • ウェハーのソフトハンドリング
  • チップ実装時の力制御
  • ボンディング工程の精密制御
  • ICソケットへの挿入・抜去テスト

自動車産業

  • コネクタ・端子の挿入（挿入力監視）
  • スイッチ・ボタンの耐久性テスト
  • シール部品の圧入
  • 品質検査における力測定

医療・バイオ

  • 試験管・バイアルの繊細なハンドリング
  • サンプルの精密分注
  • 医療機器の組立（力制御必須）
  • 研究用サンプルのソーティング

品質検査・試験

  • 押し込み力・引き抜き力の測定
  • 部品の耐久性試験
  • 挿入力・嵌合力の品質管理
  • 力-変位曲線の記録・分析
その他の製品を見る