RM-MGBD
マイクロ二爪グリッパ
マイクロサイズ | マイクロな出力 | 高速な反応 | ワーク落下探知
RM-MGBD-06
マイクロ二爪グリッパ
パラメータ説明
| モデル | RM-MGBD-06-8 | RM-MGBD-06-14-S | RM-MGBD-06-14-L | RM-MGBD-06-20-S | RM-MGBD-06-20-L |
|---|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 06 | 06 | 06 | 06 | 06 |
| 仕様 | 8 | 14 | 14 | 20 | 20 |
| 本体高さ | — | S | L | S | L |
| 質量 | 0.3 kg | 0.35 kg | 0.35 kg | 0.4 kg | 0.4 kg |
| 寸法 | 87*38*28 mm | 86*44*34 mm | 103*44*34 mm | 89*48*48 mm | 106*48*48 mm |
| ストローク | 7 mm | 13 mm | 13 mm | 20 mm | 20 mm |
| 把持力の最大値 | 10 N | 10 N | 30 N | 10 N | 30 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 許容モーメント MP | 0.5 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 許容モーメント MR | 1.5 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.7 N.m | 4.7 N.m |
| 許容モーメント MY | 0.5 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | ||||
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | ||||
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A | 0.6 A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-10-14
マイクロ二爪グリッパ
パラメータ説明
| モデル | RM-MGBD-10-14-S | RM-MGBD-10-14-L |
|---|---|---|
| 寸法番号 | 10 | 10 |
| 仕様 | 14 | 14 |
| 本体高さ | S | L |
| 質量 | 0.4 kg | 0.5 kg |
| 寸法 | 86*44*34 mm | 103*44*34 mm |
| ストローク | 13 mm | 13 mm |
| 把持力の最大値 | 6 N | 20 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 許容モーメント MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 許容モーメント MR | 4.6 N.m | 4.6 N.m |
| 許容モーメント MY | 2.7 N.m | 2.7 N.m |
| コントローラー | RM-CEU; RM-CEM | RM-CEU; RM-CEM |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | |
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-11-14
マイクロ二爪グリッパ
パラメータ説明
| モデル | RM-MGBD-11-14-S-ITG | RM-MGBD-11-14-L-ITG | RM-MGBD-11-14-S | RM-MGBD-11-14-L |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 仕様 | 14 | 14 | 14 | 14 |
| 本体高さ | S | L | S | L |
| 質量 | 0.5 kg | 0.5 kg | 0.4 kg | 0.5 kg |
| 寸法 | 103*44*34 mm | 115*44*34 mm | 86*44*34 mm | 103*44*34 mm |
| ストローク | 13 mm | 13 mm | 13 mm | 13 mm |
| 把持力の最大値 | 15 N | 30 N | 15 N | 30 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 許容モーメント MP | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m | 1.9 N.m |
| 許容モーメント MR | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m | 4.6 N.m |
| 許容モーメント MY | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m | 2.7 N.m |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O | Modbus RTU; I/O | RM-C-20: Modbus RTU; I/ORM-CEP-20: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEMS: Modbus TCP; PROFINET | RM-C-20: Modbus RTU; I/ORM-CEP-20: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEMS: Modbus TCP; PROFINET |
| I/O インターフェース | 3IN/3OUT (NPN) | 3IN/3OUT (NPN) | コントローラ仕様による | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
RM-MGBD-11-20
マイクロ二爪グリッパ
パラメータ説明
| モデル | RM-MGBD-11-20-S-ITG | RM-MGBD-11-20-L-ITG | RM-MGBD-11-20-S | RM-MGBD-11-20-L |
|---|---|---|---|---|
| 寸法番号 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 仕様 | 20 | 20 | 20 | 20 |
| 本体高さ | S | L | S | L |
| 質量 | 0.5 kg | 0.5 kg | 0.4 kg | 0.5 kg |
| 寸法 | 106*48*44 mm | 118*48*44 mm | 89*48*48 mm | 106*48*48 mm |
| ストローク | 20 mm | 20 mm | 20 mm | 20 mm |
| 把持力の最大値 | 15 N | 30 N | 15 N | 30 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s | 0.25s / 0.25s |
| 許容モーメント MP | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| 許容モーメント MR | 4.70 N.m | 4.70 N.m | 4.70 N.m | 4.70 N.m |
| 許容モーメント MY | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m | 2.84 N.m |
| コントローラー | 内蔵 | 内蔵 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 | RM-C-20; RM-CEP-20; RM-CEMS-20 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O | Modbus RTU; I/O | RM-C-20: Modbus RTU; I/ORM-CEP-20: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEMS: Modbus TCP; PROFINET | RM-C-20: Modbus RTU; I/ORM-CEP-20: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEMS: Modbus TCP; PROFINET |
| I/O インターフェース | 3IN/3OUT (NPN) | 3IN/3OUT (NPN) | コントローラ仕様による | コントローラ仕様による |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 2A | 2A | 2A | 2A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 | IP40 | IP40 |
注：試験データは25℃の実験室で測定。
寸法図
3Dモデル
注記:
- The drawings provided in this Catalogue are for the default standard model. If you require other models with different motor directions, outlet directions, or outlet methods, please contact your local sales representative to obtain the drawing.
- If you require a product with a brake, please contact your sales representative for a drawing.
よくある質問
Q1: RM-MGBD マイクロ二爪グリッパの主な特長は何ですか？
The RM-MGBD マイクロ二爪グリッパ features miniature size, precise small force output (5-30N), and speedy opening/closing (0.25s). It is designed for compact automation applications requiring precise gripping with minimal space requirements.
Q2: ITG内蔵タイプと分離タイプの違いは何ですか？
The ITG integrated model (RM-MGBD-XX-XX-ITG) has a built-in controller, supporting Modbus RTU/CANopen and I/O control. The split type model (RM-MGBD-XX-XX) requires an external controller (RM-C-20, RM-CEP-20, or RM-CEM) and supports multiple bus protocols including Modbus RTU, EtherCAT, Modbus TCP, PROFINET, EtherNet/IP, CC-LINK, and CANopen.
Q3: RM-MGBD の位置決め精度はどの程度ですか？
The RM-MGBD has a repeat positioning accuracy of ±0.02mm, ensuring precise and reliable positioning performance for delicate operations.
Q4: 最大把持力はどのくらいですか？
The maximum gripping force varies by model: RM-MGBD-08-8 offers 5N, while RM-MGBD-11-14 and RM-MGBD-11-20 models offer 15N (S length) or 30N (L length) maximum gripping force.
Q5: ストロークの選択肢は？
The RM-MGBD is available with stroke options of 7mm (RM-MGBD-08-8), 13mm (RM-MGBD-11-14), and 20mm (RM-MGBD-11-20), providing flexibility for different application requirements.
Q6: 開閉速度はどのくらいですか？
The maximum opening and closing time is 0.25 seconds for both operations, providing fast and efficient operation for high-speed automation applications.
Q7: RM-MGBD の主な用途は何ですか？
The RM-MGBD マイクロ二爪グリッパ is ideal for applications requiring compact size and precise force control, such as 3C electronics assembly, medical device handling, small component manipulation, and other space-constrained automation tasks.
ユーザーマニュアル
RobustMotion RM-MGBD Product User Manual
User Manual