GBM-マイクログリッパー
薄型ボディ | コンパクト長ストローク | 適応把持 | ワーク落下探知
薄型マイクログリッパ
| モデル | RM-GBM-06-26-29 | RM-GBM-06-26-64-ITG |
|---|---|---|
| 寸法番号 | 06 | 06 |
| 質量 | 0.4 kg | 0.4 kg |
| 寸法 | 95*55*29 mm | 95*55*29 mm |
| ストローク | 26 mm | 26 mm |
| 把持力の最大値 | 40 N | 50 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.45s / 0.45s | 0.45s / 0.45s |
| 許容モーメント MP | 2.0 N.m | 2.0 N.m |
| 許容モーメント MR | 2.5 N.m | 2.5 N.m |
| 許容モーメント MY | 3.0 N.m | 3.0 N.m |
| コントローラー | RM-CEU-55; RM-CEM-55 | 内蔵 |
| 通信・制御方式 | RM-CEU: EtherCAT; Modbus RTU; I/ORM-CEM: Modbus TCP; PROFINET; CC-Link | Modbus RTU; I/O |
| I/O インターフェース | コントローラ仕様による | 3 IN/3 OUT (NPN) |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 1A | 1A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 | IP40 |
薄型マイクログリッパ
| モデル | RM-GBM-06-40-64-ITG |
|---|---|
| 寸法番号 | 06 |
| 質量 | 0.4 kg |
| 寸法 | 87*74*29 mm |
| ストローク | 40 mm |
| 把持力の最大値 | 50 N |
| 繰り返し精度 | ±0.02 mm |
| 最速の開 / 閉時間 | 0.8s / 0.8s |
| 許容モーメント MP | 2.0 N.m |
| 許容モーメント MR | 2.5 N.m |
| 許容モーメント MY | 3.0 N.m |
| コントローラー | 内蔵 |
| 通信・制御方式 | Modbus RTU; I/O |
| I/O インターフェース | 3 IN/3 OUT (NPN) |
| 定格電圧 | DC 24V ±10% |
| 定格電流 | 1A |
| 使用環境 | 0 ~ 40℃、85%RH 以下 |
| IP 保護等級 | IP40 |
注:試験データは25℃の実験室で測定。
いいえ。「ITG」は「Integrated(内蔵)」の略で、コントローラーが製品本体に内蔵されていることを意味します。追加のコントローラーは必要ありません。
RM-GBM-ITGシリーズを含むすべてのRobustMotion(RM)電動アクチュエータにはサーボモーターが使用されています。
I/OおよびModbus RTUに対応しています。
DC 24±10%
RM-GBM-ITGには自己ロック機構がありません。
はい。RM-EGBシリーズを除くすべての製品には、モーションコマンドを設定するためにRMソフトウェアV6バージョンが必要です。
RM-GBM-ITGマイクログリッパーは、3Cエレクトロニクスや半導体工場などの精密製造における産業オートメーションで広く使用されています。典型的な用途には、小型電子部品、光ファイバー、センサー素子、バッテリーセル、その他の微小部品などの精密なピック&プレースが含まれます。
はい。RM-GBM-ITGは落下検知に対応しています。また、調整可能な把持力、異なるワークピースサイズの識別、長さ測定の出力機能も備えています。
詳細なメンテナンス手順は、各製品のユーザーマニュアルに記載されています。
いいえ。高い力制御精度が必要なアプリケーションについては、SoftForce®高精度力制御電動グリッパーシリーズをご参照ください。詳細については、RobustMotionまたはお近くのRobustMotion正規販売代理店にお問い合わせください。